VirtualBox 上の Ubuntu に ssh でログインするために、openssh-server をインストール
$ sudo apt-get install openssh-server
Docker CE をインストール
Get Docker CE for Ubuntu
$ sudo apt-get install \
apt-transport-https \
ca-certificates \
curl \
gnupg-agent \
software-properties-common
$ curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
$ sudo add-apt-repository \
"deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
$(lsb_release -cs) \
stable"
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io
$ sudo gpasswd -a your-user docker
確認
$ docker run hello-world